Ярослав Семенович Стецько народився 19 січня 1912 року в Тернополі в родині греко-католицького священника. Навчався в гімназії Тернополя, потім на юридичному і філософському факультетах Краківського та Львівського університетів. З 1932 р. — ідеологічний референт ОУН, редактор підпільних видань. У квітні 1941 р. на Другому Великому Зборі ОУН(б) у Кракові обраний першим заступником Степана Бандери. 30 червня 1941 р. у Львові проголосив Акт відновлення Української Держави і очолив Українське Державне Правління. 12 липня 1941 р. заарештований гестапо, до вересня 1944 р. утримувався в концтаборі Заксенгаузен. Після війни оселився в Мюнхені. З 1946 р. і до смерті 5 липня 1986 р. — президент Антибільшовицького Блоку Народів (АБН). У 1983 р. прийнятий Рональдом Рейганом у Білому домі як «останній прем'єр-міністр вільної України». Дружина — Ярослава Стецько (уроджена Ганна Музика, псевдо «Муха»), яка після його смерті очолила ОУН(б) і до 2003 р. залишалася народним депутатом України.
Стецько — тип людини, яка обирає принцип і платить за нього тілом. У нього є рідкісна структура: він не відділяє ідею від себе. Коли гестапо в 1941 р. зажадало відкликати Акт проголошення, він відмовився — хоча у відповідь отримав Заксенгаузен, а не нагороду. Коли в 1944 р. Скорцені запропонував звільнення в обмін на співпрацю, він відмовився знову. Це не героїзм у побутовому сенсі — це особистісна структура, де між переконанням і вчинком немає зазору.
Колеги описують його послідовно: «гострота думки», «швидка реакція», «чітке формулювання кожного питання», «тверда віра у перемогу». Два слова, що повторюються у всіх характеристиках, — «принциповий» і «релігійний». Перше — про спосіб думати, друге — про джерело сили.